KIVIOQ diente dem berühmten dänischen Polarforscher Knud Rasmussen als Expeditionsschiff. Er ließ es 1932/33 bauen. Stapellauf und Namensgebung erfolgten am 16. Juni 1933. Erster Heimathafen war Kopenhagen. Am 22. Juni 1933 verließ das Schiff unter dem Kommando von Marineleutnant I.V. Tegner Kopenhagen Richtung Grönland, wo es am 13. Juli in Ammanssalik einlief, um an der 7. Thule-Expedition teilzunehmen. Mit KIVIOQ unternahm Knud Rasmussen eine Reihe von Forschungsreisen an der Ostküste Grönlands, die ihn ganz hoch nach Scorebysund führten. Später wirkte das Schiff mit bei den Aufnahmen zum Film „Palo’s Hochzeitsreise”. Nach dem Tod Knud Rasmussens 1933 diente KIVIOQ als Vermessungsschiff von Geodetisk Institut. Es folgten verschiedene private Eigentümer. Danach verfiel das Schiff und sank im Hafen von Nuuk. Es wurde vom dortigen Hafenkapitän, Knud Erik Møller wieder hergerichtet und nach Arhus gesegelt. KIVIOQ ist benannt nach der Hauptperson einer grönländischen Sage/Erzählung „vom Mann, den der Sturm verschlagen hatte“
Seit 2005 ist es im Besitz von Jutta Carstensen und Uwe Käding, Knivsberg.

KIVIOQ blev brugt af den berømte danske polarforsker Knud Rasmussen som expeditionsskib. Han lod skibet bygge 1932/33. Stabelafløbning og navngivelse skete den 16. juni 1933. Første hjemmehavn var København. Den 22. juni 1933 forlod skibet under kommandoen af søløjtnant I. V. Tegner København mod Grønland, hvor det sejlede ind i Ammanssalik den 13. juli for at deltage i den 7. Thule-Expedition. Med KIVIOQ foretog Knud Rasmussen en række forskningsrejser ved Grønlands østkyste, helt op til Scorebysund. Senere deltog skibet ved filmoptagelser til filmen ”Palo’s Bryllupsrejse”. Efter Knud Rasmussens død 1933 blev KIVIOQ brugt som opmålingsskib af Geodætisk Institut. Der fulgte forskellige private ejere. Derefter forfaldte skibet og sank i Nuuk havn. Det blev fra den derværende havnekaptajn Knud Erik Møller genopbygget og sejlet til Århus.
Siden 2005 er skibet i besiddelse af Jutta Carstensen og Uwe Käding, Knivsberg.